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Perspectivas sobre percepción, localización y cartografía para entornos hostiles.
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8 de junio de 2026
La Arquitectura de un Robot — Cómo la Localización y el Mapeo Interactúan con Cada Componente del Robot
La localización y mapeo no existen de forma aislada. Forman una red en la arquitectura del robot —transformando medidas de los sensores en mapas útiles para el planificador de rutas, comandos de ejecución para los motores y parámetros vitales para la seguridad del sistema.
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5 de junio de 2026
Por qué falla la localización de robots en entornos sin GNSS
En minas y túneles, el error del sensor se acumula hasta que el robot pierde su ubicación en el entorno. Cerca de edificios, las señales GNSS reflejadas causan saltos de posición. Sin localización fiable, las excavadoras autónomas fallan objetivos, chocan con obstáculos y detienen su operación.
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3 de junio de 2026
LiDAR vs. radar — Por qué la longitud de onda importa en entornos de baja visibilidad
Las ondas cortas del LiDAR son comparables en tamaño al polvo y las gotas de agua, por lo que las señales se dispersan y el alcance disminuye con niebla, lluvia y polvo. Las longitudes de onda del radar, de milímetros a centímetros, atraviesan estas partículas y siguen siendo fiables en minas, aeropuertos y zonas de incendios forestales.
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3 de junio de 2026
Localización y mapeo — La base de los robots autónomos
La localización estima la pose del robot a partir de LiDAR, cámaras e IMUs. El mapeo construye un modelo del entorno a partir de observaciones sensoriales. Juntos en un bucle SLAM, permiten navegar espacios desconocidos, evitar obstáculos y adaptarse al cambio.